Comprobación Del Estado Del Hardware; Carga Del Robot - MIR 100 Guia Del Usuario

4. Puesta en marcha
4.4. Comprobación del estado del hardware
Para comprobar el funcionamiento correcto de todos los componentes del hardware:
Regístrese en la interfaz del robot. Consulte la sección Conexión a la interfaz del robot en la
página23.
Vaya a Supervisión > Estado de salud del hardware.
Compruebe que todos los elementos de la página tengan el estado OK y que tengan puntos
verdes a la izquierda.
Para obtener más información, consulte Estado de salud del hardware en la Guía de refe-
rencia de MiR Robot Interface 2.0.

4.5. Carga del robot

El robot se suministra con una batería cargada y se puede conducir durante un máximo de
tres horas antes de que sea necesaria una recarga. Siga estos pasos para cargar el robot uti-
lizando el cable de carga suministrado:
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