Riesgos Residuales; Funciones E Interfaces De Seguridad; Limitación De Las Funciones De Seguridad - MIR 100 Guia Del Usuario

2.6. Riesgos residuales

Mobile Industrial Robots ha identificado los peligros significativos potenciales enumerados a
continuación como peligros que el integrador debe tener en cuenta.
• Ser atropellado, quedar atrapado o golpearse si una persona accede a la ruta del MiR100
o camina hacia el mismo cuando va marcha atrás. El MiR100 solo irá marcha atrás
durante el estacionamiento, para recoger un carro o para desanclarse de un marcador,
como puede ser el MiRCharge 24V.
• Aplastamiento o atrapamiento si el usuario toca el MiR100. Tenga en cuenta las adver-
tencias del MiR100.
• Aplastamiento, arrastre o atrapamiento en estaciones de transferencia de carga, células
de trabajo o estaciones de carga.
AVISO
Habrá otros peligros importantes en una instalación determinada del robot,
que deben identificarse durante la puesta en marcha.
AVISO
Además son aplicables los riesgos residuales del MiR100/MiR200.

2.7. Funciones e interfaces de seguridad

El MiR100 está equipado con una serie de funciones de seguridad integradas, así como inter-
faces eléctricas de seguridad diseñadas para la integración con un módulo superior y/o un
manipulador superior. Cada función e interfaz de seguridad está diseñada de conformidad
con la norma ISO 13849-1.
Las funciones e interfaces de seguridad están seleccionadas para el cumplimiento de la
norma EN 1525.
2.8. Limitación de las funciones de seguridad
El MiR100 tiene diversas funciones de seguridad integradas que sirven para garantizar el fun-
cionamiento seguro en el entorno de uso concebido.
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
2. Seguridad
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