Comprobaciones Periódicas Y Sustituciones - MIR 100 Guia Del Usuario

Piezas
Escáneres láser
Ruedas guía (las
cuatro ruedas de
las esquinas)
Ruedas motrices
(las dos ruedas del
centro)
Banda de luz LED
6.2. Comprobaciones periódicas y sustituciones
Antes de iniciar las tareas de sustitución para las que sea necesario retirar la cubierta supe-
rior:
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
Para un rendimiento óptimo, limpie las cubiertas de los lectores de
los escáneres. No utilice agentes de limpieza agresivos o abrasivos.
Limpie los escáneres láser con un paño húmedo, o bien consulte el
aviso situado abajo para un mantenimiento mejorado. Hágalo tam-
bién antes de ponerse en contacto con su servicio local de asistencia
técnica en caso de que surja cualquier problema mencionado abajo.
Recomendamos limpiar los escáneres láser diariamente para evitar
con mayor probabilidad estos problemas.
Posibles problemas derivados de no limpiar los escáneres láser:
• El robot no detecta los marcadores / estantes de palés
• El robot realiza una parada de emergencia sin una razón obvia
AVISO
Las cargas estáticas provocan que la cubierta del lec-
tor atraiga las partículas de polvo. Puede reducir este
efecto utilizando un limpiador de plástico antiestático
(ref. SICK 5600006) y el paño para lentes SICK (ref.
4003353). Consulte la documentación del fabricante.
Elimine la suciedad con un paño húmedo y asegúrese que no haya
nada enredado en las ruedas.
Elimine la suciedad con un paño húmedo y asegúrese que no haya
nada enredado en las ruedas.
Compruebe que la banda de luz LED esté intacta. Verifique que la luz
muestre todo el entorno alrededor del robot.
Tareas de mantenimiento
6. Mantenimiento
44