5. Presentación del producto
El MiR100 es un robot autónomo que puede transportar cargas de hasta 100 kg y palés en
interiores de fábricas, almacenes y otros emplazamientos industriales.
Los usuarios controlan el MiR100 desde una interfaz de usuario online a la que se accede
desde un navegador en un ordenador, smartphone o tablet. Cada robot tiene su propia red.
Consulte la sección
Conexión a la interfaz del robot en la
figurarse para recorrer una ruta establecida o bien ser llamado a petición, además de poder
ejecutar operaciones más complejas (misiones).
El robot funciona a través de un mapa que puede crearse o importarse la primera vez que se
utiliza. El mapa interno contiene las ubicaciones definidas (oficina, entrega de productos,
pabellón de fabricación, etc.) utilizadas para la programación logística. Durante el fun-
cionamiento, los escáneres láser de seguridad permiten que el robot evite los obstáculos
dinámicos (personas o mobiliario) que no aparecen en el mapa.
Con el MiRCharge 24V, el robot es capaz de desplazarse de forma automática hasta una
estación de carga. Todo lo que hay que hacer es definir una misión de carga y una posición
de carga en el mapa.
5.1. Características principales del MiR100
Las características principales del MiR100 son:
•
Conducción en un espacio de trabajo poblado
El robot está diseñado para funcionar entre personas y se mueve de forma segura y efi-
ciente incluso en entornos de trabajo altamente dinámicos.
•
Planificación de rutas en general y ajustes locales
El robot navega automáticamente para encontrar la trayectoria más conveniente hacia su
destino. El robot se adapta a la trayectoria cuando encuentra obstáculos no presentes en
el mapa (como personas u objetos).
•
Transporte eficiente de cargas pesadas
El robot está diseñado para el transporte automatizado de cargas de hasta 100 kg en fábri-
cas, para permitir a los trabajadores concentrarse en actividades más valiosas.
•
Señales sonoras y luminosas
El robot emite continuamente señales de luz y sonidos que indican su modo actual; por
ejemplo, a la espera de trabajo, conduciendo hasta un destino, destino alcanzado o modo
de alerta.
MiR100 Guía del usuario (es) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright: Mobile Industrial Robots.
5. Presentación del producto
página23. El robot puede con-
30