Encoder De Motor - Endat 2.1 Y 2.2 [X2.1/2] - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tabla 6.5 Ocupación de clavijas: Interface E/S [X1] Mode 3
6.4.2 Encoder de motor – EnDat 2.1 y 2.2 [X2.1/2]
Sólo son compatibles los encoders con interface digital EnDat 2.1 o 2.2n con un consumo
máximo de corriente de 200 mA.
La tensión de funcionamiento para el encoder se deriva de la alimentación de la lógica
interna de +5V. No se ha previsto una regulación hasta el máximo de las caídas de tensión
en el cable de conexión del encoder (y para EnDat 2.2/22 tampoco es necesaria).
La tolerancia de la tensión de alimentación del encoder se limita hacia abajo, para hacer
funcionar también encoders Heidenhain antiguos con interface EnDat 2.2/01. Según el
consumo de corriente y la longitud de cable puede ser necesario realizar un cableado
doble de las líneas de alimentación.
Ejemplo:
Cableado de encoder con sección transversal de 0,5 mm²
Longitud de cable de 25 m, (= 50 m para línea de ida y vuelta)
Cableado doble
Caída de tensión en cableado sencillo U
Pin Denominación
1 MT+
2 U_SENS-
3 GND
4 n.c.
5 #DATA
6 #SCLK
7 n.c.
8 n.c.
9 U_SENS+
10 US
11 n.c.
12 DATA
13 SCLK
14 n.c.
15 n.c.
Tabla 6.6 Ocupación de clavijas de señales del encoder de motor EnDat 2.1 y 2.2. [X2.1/2]
108
Mode = 3 – Sincronización
Salida valor nominal alcanzado (high activo)
diff
Valor Especificación
+3,3 V / 3 mA Sensor de temperatura del motor, contacto cerrado en
reposo, contacto abierto en reposo, PTC, KTY...
No ocupado en líneas NEBM
5 V –0% / +5 % Conectado internamente con pin 3
I = 200 mA
max
0V Potencial de referencia de alimentación del transmisor y del
sensor de temperatura del motor
5 V Cable de datos bidireccional RS485 (diferencial) Trasmisión
ss
de impulso de puesta a cero en HYPERFACE
R 120
I
5 V Salida de ciclo RS485 (diferencial) para transferencia de
ss
datos a través del interface EnDat
R 120
I
5 V -0 % / +5 % Conectado internamente con pin 10
I = 200 mA
max
5 V -0 % / +5 % Tensión de funcionamiento para encoder EnDat
I = 200 mA
max
5 V Cable de datos bidireccional RS485 (diferencial) Trasmisión
ss
de impulso de puesta a cero en HYPERFACE
R 120
I
5V Salida de ciclo RS485 (diferencial) para transferencia de
ss
datos a través del interface EnDat
R 120
I
0,18 V
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH