Salida: Generación De Señales Del Encoder Incremental [X10]; Entrada: Procesamiento De Señales De Frecuencia [X10]; Entrada: Procesamiento De Señales De Pulso/Sentido 24 V Dc [X1]; Frecuencia De Ciclos De Señales De Pulso/Sentido - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
El interface del encoder incremental se puede configurar por software como salida o
también como entrada (master o slave). Además, en el conector enchufable hay dos
entradas previstas para la conexión de señales de pulso/sentido de 5 V (CLK / DIR),
(CW / CCW).
Las señales de pulso/sentido de 24 V DC se generan mediante [X1] DIN2 y DIN3.
Salida: generación de señales del encoder incremental [X10]
En base a los datos del emisor, el controlador del motor genera las señales de pista A/B
así como el impulso de puesta a cero de un encoder incremental. El número de impulsos
se puede ajustar en el FCCT con valores de entre 32 y 2048.
Las modificaciones en este interface serán efectivas sólo después de un Reset.
(Download, guardar, reset)
Una unidad electrónica funcional RS422 proporciona señales a [X10] de forma diferencial.
Entrada: procesamiento de señales de frecuencia [X10]
Las señales se evalúan opcionalmente como señales de pista A/B de un encoder
incremental o bien como señales pulso/sentido (CW/CCW o CLK/DIR) de un control de
motor paso a paso. La forma de señal se selecciona en el FCT. El número de pasos por
revolución se puede parametrizar. Además es posible parametrizar un engranaje
electrónico adicional.
Se pueden evaluar las siguientes señales:
Señales de pista A/B
CLK/DIR – pulso/sentido
CW/CCW – pulso
Entrada: procesamiento de señales de pulso/sentido 24 V DC [X1]
CLK/DIR – pulso/sentido
CW/CCW – pulso
Las señales de pulso/sentido de 24 V DC se generan mediante [X1] DIN2 y DIN3.
Frecuencia de ciclos de señales de pulso/sentido
Tensión
5 V
24 V
Tabla 3.2 Frecuencia máxima de entrada
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Importante
5 V DC Señales de pulso/sentido por [X10], máx. 150 kHz
24 V DC Señales de pulso/sentido por [X1], máx. 20 kHz
Entrada
[X10]
[X1]
Frecuencia de ciclos
150 kHz
Hasta 20 kHz
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