Diagrama De Temporización De E/S - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Diagrama de temporización de E/S
ENABLE
START
STOP
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2:
Setpoint reached
DOUT2:
Position synchronous
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (dependiente de las rampas)
t = x ms ((dependiente de la ventana MC (accionamiento detenido)
mc
Figura 3.1 Curso de la señal en la "persecución" de un master anticipado (MC) y en
desincronización
La señal MC está activada mientras que, con la sincronización activa (DIN8: START activo),
el accionamiento esté parado. Es decir, mientras que no se salga de la ventana "DZ = 0
detectado" la señal estará activada.
La señal "sincronización de posición" se activa primero al activar la sincronización (DIN8:
START en high) hasta que se abandona la ventana "objetivo alcanzado". No obstante,
dado que la sincronización se conecta a un master "en curso" y aún es necesario acelerar
el accionamiento, la señal de sincronización de posición se apaga hasta que se ha
recuperado la diferencia de posición.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1 t tx
mc
Importante
La retroseñal de Dout2 está prefijada en "Sincronización de posi-
ción".
t1 tx
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