Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 41

3. Descripción del producto
A continuación cargar en el controlador de motor las configuraciones modificadas con los
botones "Download" y guardarlas de forma permanente con el botón "Save" (guardar).
Mediante un Reset (apagar y volver a encender) del controlador del motor se activa la
nueva configuración.
Sintaxis de órdenes en RS485
El controlador del motor se controla a través de RS485 con los mismos objetos que con
RS232. La única diferencia es que la sintaxis de las órdenes de escritura/lectura de los
objetos está ampliada respecto a RS232.
Sintaxis: XTnn:HH......HH:CC
Significados:
constantes fijas
XT:
número de nodo, idéntico al número de nodo CANopen
nn:
(ajuste mediante microinterruptor)
datos (sintaxis de comando normal)
HH......HH:
Ejemplo "Profile Position Mode" a través de RS485
Si el CMMD-AS se hace funcionar con RS485, el control también se puede realizar a
través de RS232 del mismo modo que durante el funcionamiento, véase el capítulo
"Interface RS232 (Diagnosis / Interface de parametrización)" (página 35). Si es
necesario, se escribe el número de nodo antes del comando. El número de nodo se
ajusta con el microinterruptor.
Comando: XT07:=607100:000A0000
enviar a nodo 7
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Importante
La respuesta envía a las primeras 5 posiciones los siguientes
caracteres: "XRnn:" nn = número de nodo del dispositivo
Todos los aparatos reaccionan al número de nodo 00 como
"Broadcast". De este modo es posible dirigirse a todos los
aparatos sin conocer el número de nodo.
Las órdenes del tipo "OW", "OR", etc. permiten una suma de
prueba opcional. La suma de prueba se forma sin los 5 primeros
caracteres.
La señal de conexión del cargador de arranque así como la
señal de conexión del firmware se envían en el modo RS232.
posición de destino 10 revoluciones
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