Condiciones De Conmutación Progresiva - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
El procesamiento de las líneas del programa de recorrido se realiza cada 1,6 ms.
De este modo se garantiza que una salida activada por el programa de recorrido
esté ocupada, como mínimo, durante 1,6 ms.
El control del programa de recorrido se puede realizar por medio de entradas digitales.
Las entradas digitales para las que se evalúan los niveles (High/Low), deben
permanecer estables, como mínimo, durante 1,6 ms (tiempo de ciclo del control
secuencial para el programa de recorrido).
Desde cada registro de posicionado se puede iniciar directamente otro registro de
posicionado cualquiera. No es necesario que la velocidad sea 0 para efectuar un
traspaso a un registro de posicionado nuevo.
Condiciones de conmutación progresiva
Valor Condición
0 -
1 Motion
Complete
4 Parada
5 Tiempo
6 NEXT
(flanco positivo)
7 NEXT
(flanco negativo)
9 NEXT
(flanco positivo)
en espera
10 NEXT
(flanco negativo)
en espera
Tabla 3.18 Condiciones de conmutación progresiva para el programa de recorrido
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Abr. Descripción
End Sin conmutación progresiva automática.
MC La conmutación progresiva tiene lugar cuando se cumple la condición
"Motion Complete" (ventana de tolerancia). En el posicionamiento el eje
se detiene durante un momento si se ha introducido "0,00" min
velocidad final.
STS La conmutación progresiva tiene lugar cuando el accionamiento está en
parada y ha finalizado el tiempo programado para la transición de la fase
de aceleración. En este caso, "parada" no significa únicamente el final del
registro de posicionado (MC) sino también el desplazamiento en bloque
en un punto cualquiera.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de posicionado.
TIM La conmutación progresiva tiene lugar cuando ha finalizado el tiempo
programado.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de posicionado.
NRI La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de un
flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
NFI La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de un
flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
NRS La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de
"Motion Complete" y un flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11
(NEXT2).
NFS La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de
"Motion Complete" y un flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11
(NEXT2).
Importante
La indicación del tiempo para STS y TIM es el tiempo que se intro-
duce en el perfil de posicionamiento. El tiempo empieza
con la ejecución del registro de posicionado.
–1
como
69