Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 124

8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Mensaje de Significado del mensaje
error de error
Índice Sub-
principal índice
31 0 Motor I²t
1 Servorregulador I²t
32 0 Error precarga ZK
8 Error habilitación de
regulación sin ZK
35 1 Ha finalizado el tiempo de
espera en la parada rápida
40 0 Posición final por software
positiva
1 Posición final por software
negativa
2 Posición de destino tras el
detector de final de carrera
negativo
40 3 Posición de destino tras el
detector de final de carrera
positivo
41 8 Encadenamiento de
registros: Orden
desconocida
9 Encadenamiento de
registros: Error destino de
salto
42 1 Posicionamiento: Error en
el cálculo previo
4 Se requiere recorrido de
referencia
9 Posicionamiento: Error
registros de datos de
posición
43 0 Final de carrera negativo
1 Final de carrera positivo
9 Final de carrera: Ambos
activos
45 0 Error alimentación del
excitador
1 Error alimentación del
excitador
2 Error alimentación del
excitador
3 Error de plausibilidad DIN 4 Error de habilitación de paso de salida
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Medidas
¿Motor bloqueado?
Comprobar el dimensionado de la potencia del
paquete de accionamiento.
No ha podido cargarse el circuito intermedio.
Fallo de la red con habilitación del regulador
concedida.
Aumentar rampa Quick Stop.
Se ha encontrado una ampliación del
encadenamiento de registros.
Salto a una línea fuera del margen permitido.
El objetivo de posicionamiento no se pueden
alcanzar debido a las opciones de
posicionamiento o a las condiciones
generales.
Comprobar parametrización de los registros
de posición afectados.
No es posible un posicionamiento sin
recorrido de referencia.
Aceleración ajustada demasiado baja para
v_max
Comprobar parametrización, cableado y
detectores de final de carrera.
Alimentación del excitador activa a pesar de
pausa segura activa
Alimentación del excitador activa de nuevo a
pesar de pausa segura
La alimentación del excitador no se conecta
aunque la parada segura ya no está activa
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Reacción
de error
1)
Warn
1)
PS off
PS off
PS off
PS off
1)
Warn
1)
PS off
1)
PS off
1)
Warn
PS off
1)
Warn
PS off
PS off
PS off
PS off