Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje página 6

Contenido
3.5.11 Interface de control [X1] ....................................................................... 43
3.5.12 Interface de encoder incremental [X10] ................................................ 44
3.5.13 Soporte de tarjeta SD [M1] ................................................................... 44
3.5.14 Tarjeta de memoria SD ........................................................................ 44
3.6 Interface de bus de campo .................................................................................. 45
3.6.1 FHPP (Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento) .............. 46
3.6.2 Bus CAN ............................................................................................... 47
3.6.3 PROFIBUS ............................................................................................ 48
3.6.4 DeviceNet ............................................................................................ 48
3.7 Cuadro general de funciones ............................................................................... 49
3.7.1 Modos de funcionamiento ................................................................... 49
3.7.2 Procesamiento del valor nominal ......................................................... 50
3.7.3 Función I²t ............................................................................................ 51
3.7.4 Control de posicionamiento ................................................................. 51
3.7.5 Recorrido de referencia ........................................................................ 53
3.7.6 Generador de trayectoria ..................................................................... 57
3.7.7 Control secuencial E/S ......................................................................... 58
3.7.8 Funciones de seguridad, mensajes de error ......................................... 60
3.7.9 Comportamiento al desconectar la habilitación ................................... 60
3.7.10 Función de osciloscopio ....................................................................... 62
3.7.11 Función de actuación secuencial y teach-in E/S ................................... 63
3.7.12 Encadenamiento de registros de posicionado con conmutación
posicionamiento/regulación del par .................................................... 68
3.7.13 Medición flotante ................................................................................. 74
3.7.14 Posicionamiento continuo ................................................................... 74
3.7.15 Registros de posicionado relativos ...................................................... 76
3.7.16 Adaptación al módulo de ejes y motores ............................................. 76
4. Técnica funcional de seguridad ............................................................................ 77
4.1 Uso previsto general ........................................................................................... 77
4.2 Función integrada "Safe Torque Off" (STO) ........................................................ 80
4.2.1 Generalidades / Descripción "Safe Torque Off" (STO) ........................ 80
4.2.2 Diagrama de temporización STO .......................................................... 81
4.2.3 Ejemplo de circuito STO ....................................................................... 83
4.2.4 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de puerta
de protección ....................................................................................... 85
4.2.5 Comprobación de la función de seguridad STO ................................... 86
6 Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH