Órdenes De Parámetros - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Órdenes de parámetros
El intercambio de parámetros y datos se realiza mediante los llamados "objetos de
comunicación" (OC). Se utilizan con una sintaxis fija. Para errores durante un acceso de
escritura o de lectura se han definido valores de retorno especiales.
Ejemplos
Validar error eje 1 OW:0030:0001 0000 Respuesta: OK!
Validar error eje 2 #OW 0030:0001 0000 Respuesta: #OK!
Homing Mode eje 1 Comando: =606000:06
Homing Mode eje 2 Comando: #=606000:06
Orden
Leer un OC
Escribir un OC
Leer el límite inferior de un OC
Leer el límite superior de un OC
Leer el valor real de un OC
*)nnnn: número del objeto de comunicación (OC), 16 bits (formato hexadecimal)
HHHHHHHH: datos 32 bits / valores (formato hexadecimal)
EEEEEEEE: valor de retorno en caso de error de acceso
Tabla 3.8 Órdenes de parámetros
Significado de los valores de retorno:
Valor de retorno Significado
0x0000 0002 Los datos son menores que el límite inferior, no se han escrito los datos
0x0000 0003 Los datos son mayores que el límite superior, no se han escrito los datos
Los datos son menores que el límite inferior, se han limitado al límite inferior
0x0000 0004
y a continuación se han aceptado
Los datos son mayores que el límite superior, se han limitado al límite superior
0x0000 0005
y a continuación se han aceptado
0x0000 0008 Los datos están fuera del margen válido de valores y no se han escrito
Los datos están actualmente fuera del margen válido de valores y no se han escrito
0x0000 0009
Tabla 3.9 Valores de retorno
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Importante
Para activar los objetos de comunicación (OC) del eje 2, antes de la
orden de sintaxis se pone el signo #.
Las respuestas del eje 2 empiezan con el signo #.
Lo mismo se aplica a los accesos CAN simulados.
Sintaxis
OR:nnnn
OW:nnnn:HHHHHHHH OK! o bien OW:EEEEEEEE
ON:nnnn
OX:nnnn
OI:nnnn
Respuesta
nnnn:HHHHHHHH o bien OR:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH o bien ON:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH o bien OX:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH o bien OI:EEEEEEEE
37