3.7.15 Registros De Posicionado Relativos; 3.7.16 Adaptación Al Módulo De Ejes Y Motores - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
La función de posicionamiento ilimitado se selecciona en la casilla "Carrera de trabajo /
margen de posicionamiento ilimitado". La selección está posible en ejes lineales y de
rotación definidos por el usuario así como para ejes de rotación de Festo.

3.7.15 Registros de posicionado relativos

Cuando se utilizan registros de posicionado relativos debe tenerse en cuenta lo siguiente:
El regulador es de 16 bits. Esto significa que el regulador cuenta internamente
con 65.536 incrementos por revolución.
El regulador calcula con números enteros (Integer). En registros de posicionado en los
que el resultado no es un número entero, el regulador redondea hacia arriba al
siguiente número entero. Esto puede ocasionar desviaciones en el posicionamiento
continuo.
Ejemplo: plato divisor.
4 posiciones (90°) 65536:4= 16384
6 posiciones (60°) 65536:4= 10922,666 ----> El regulador posiciona en 10923.
3.7.16 Adaptación al módulo de ejes y motores
El usuario dispone de conjuntos de parámetros predeterminados. Para el funcionamiento
óptimo de la combinación motor - eje debe realizarse en cualquier caso una optimización
de los parámetros de regulación. Todos los componentes del accionamiento y los
tamaños del módulo mecánico completo están disponibles para la serie de motores
EMMS-AS.
Servomotores EMMS-AS que se pueden hacer funcionar con CMMD-AS:
EMMS-AS -40-M / -55-S
EMMS-AS -70-S / -70-M / -100-S
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Importante
Los detectores de final de carrera por hardware en ejes
ilimitados sólo pueden utilizarse para el recorrido de referencia.
Los finales de carrera por software están desactivadas.
----> Integer
-TS / -TM / -TSB / -TMB
-RS / -RM / -RSB / -RMB
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH