Estrategia Multi-Firmware; Feedback Del Motor; Chopper De Frenado (Control De Frenos); Retroalimentación Del Motor (Transductor Angular) - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
El segundo eje recibe la dirección del primer eje +1
número de nodo
3.5.7

Estrategia multi-firmware

Mediante el lector de tarjetas SD integrado se puede realizar una actualización del
firmware con un firmware del cliente. Cargador de arranque automático.
3.5.8

Feedback del motor

La retroalimentación de posición se realiza de forma puramente digital mediante EnDat.
Interface EnDat V2.x para encoders Singleturn y Multiturn.
Parámetro
Protocolo de comunicación
Nivel de señal DATA, SCLK
Resolución angular /
número de impulsos encoder
incremental
Longitud del cable
Frecuencia límite SCLK
Alimentación del transmisor
Líneas sense para alimentación No soportado
Tabla 3.12 Descripción de señales del encoder motor EnDat 2.1 y 2.2 [X2]
3.5.9

Chopper de frenado (control de frenos)

En el paso final de potencia hay integrado un chopper de frenado con resistencia de
frenado. Si durante la alimentación de retorno se excede la capacidad de carga permitida
del circuito, la energía de frenado puede transformarse en calor por medio de la
resistencia de frenado interna. La activación del interruptor de frenado de freno se
controla por software. La resistencia de frenado interna está protegida por software y
hardware frente a posibles sobrecargas.
3.5.10 Retroalimentación del motor (transductor angular)
El CMMD-AS dispone de una conexión para un transductor angular montado en el árbol
del motor. Dicho transductor se utiliza para la conmutación de un motor síncrono
de 3 fases y como detección del valor real para el regulador de velocidad y de posición
integrado.
El regulador es compatible con los siguientes transductores:
Transductor EnDat 2.1 – exclusivamente información digital del ángulo
Transductor EnDat 2.2 – información digital y parámetros de servicio (temperatura)
42
= número de nodo
Slave
Valor
Heidenhain EnDat 2.1 (sin pista analógica) y 2.2
5 V diferencial / RS422 / RS485
Interno del regulador hasta 16 bits / revolución
L 25 m
Ejecución del cable según la especificación de Heidenhain
1 MHz
Desde el regulador, 5 V –0 % / +5 %
I = 200 mA máx.
A
+1
Master
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH