Sincronización - Control [X10.1/2]; Tarjeta Sd [M1] - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

6. Instalación eléctrica
6.4.8 Sincronización – control [X10.1/2]
El interface tiene una estructura bidireccional. Permite la emisión de señales de pista A/B
en el modo operativo "Eje-master" y, alternativamente, el procesamiento de señales de
mando de A/B, CLK/DIR o CW/CCW en el modo operativo "Eje-slave".
Pin Denominación
1 A/CLK/CW
2 B/DIR/CCW
3 N
4 GND
5 VCC
6 A–/CLK–/CW–
7 B–/DIR–/CCW–
8 N–
9 GND
Tabla 6.14 Ocupación de clavijas: Salida de encoder incremental / Entrada pulso/sentido
[X10]
6.4.9

Tarjeta SD [M1]

La tarjeta SD opcional está prevista para la descarga de firmware y para el
almacenamiento de parámetros. El interface está asignado de acuerdo con las
especificaciones de la tarjeta SD. También se puede utilizar alternativamente
una tarjeta MMC.
Ejecución en el aparato
1 ranura para tarjeta SD x12 contactos
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
Valor Especificación
Señal de transmisor incremental A
5 V, Ri = 120
Pulso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad positiva conforme a RS422
Señal de sensor incremental B
5 V, Ri = 120
Sentido DIR
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad positiva conforme a RS422
Impulso de puesta a cero de transmisor incremental N
5 V, Ri = 120
Polaridad positiva conforme a RS422
– Referencia GND para el emisor
+5 V +–5%, 100 mA Alimentación auxiliar, cargada con 100 mA como
máximo, a prueba de cortocircuitos
Señal de transmisor incremental A
5 V, Ri = 120
Pulso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad negativa conforme a RS422
Señal de sensor incremental B
5 V, Ri = 120
Sentido DIR
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad negativa conforme a RS422
Impulso de puesta a cero de transmisor incremental N
5 V, Ri = 120
Polaridad negativa conforme a RS422
– Apantallamiento para el cable de conexión
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