Diagramas De Temporización De Recorrido De Referencia - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

3. Descripción del producto
Métodos
34 Pulso de indexado en sentido positivo
9. Desplazamiento a velocidad de avance lento en sentido positivo hasta el pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
35 Posición actual
10. La posición actual se toma como punto de referencia.
Si está parametrizado: Desplazamiento a velocidad de desplazamiento hacia el punto
cero del eje.
Importante: Desplazando el sistema de referencia se puede efectuar un recorrido sobre el
interruptor de final de carrera o el tope fijo. Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de
rotación.
Tabla 3.16 Explicación de los métodos de recorrido de referencia
Diagramas de temporización de recorrido de referencia
Controller
1
release
0
Statusword
1
referenced
0
1
START
0
1
STOP
0
1
Limit switch E0
0
1
Limit switch E1
0
1
DOUT0: READY
0
1
DOUT1: MC
0
1
DOUT2: ACK
0
1
DOUT3: ERROR
0
1
0
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (dependiente de las rampas)
Figura 3.4 Curso de la señal al iniciar el recorrido de referencia y con ejecución positiva
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
– +
t1 tx t1 tx tx tx
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