Descripción Del Diagrama De Temporización - Festo CMMD-AS Serie Manual Montaje

4. Técnica funcional de seguridad
El retardo de desconexión tv se activa en cuanto el controlador de motor detecta una
parada.
Descripción del diagrama de temporización
Este diagrama de temporización se ha elaborado en el ejemplo de la regulación del
número de revoluciones, teniendo en cuenta la habilitación del regulador DIN 5 en
[X1.1/2]. Para aplicaciones con buses de campo, la habilitación de reguladores se controla
adicionalmente a través del bus de campo correspondiente. Dependiendo de la
aplicación, también se puede parametrizar el modo de funcionamiento por medio del
software de parametrización.
Estado de salida
Para conmutar de nuevo al estado activo el paso de salida del servorregulador y, con ello,
accionar el motor conectado, hay que seguir los siguientes pasos:
1. La activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los
excitadores de pasos de salida (2ª ruta de desconexión) se realiza hasta el momento
t1 a través de [X3.1/2] con 24 V entre los pines 2 y 3.
2. Se carga la alimentación del excitador.
3. El contacto de recibo sin potencial ([X3.1/2] pines 5 y 6) para la prueba de
plausibilidad entre la activación del relé para la alimentación del excitador se abre al
cabo de un máx. de 20 ms tras t1 (t2 – t1) y se desconecta la alimentación del
excitador.
4. Aprox. 10 ms después de la apertura del contacto de recibo, se apaga la "H" en el
visualizador en el momento t3.
5. El momento de habilitación del paso de salida ([X1.1/2], DIN4) se puede seleccionar
(t4 – t1): La habilitación puede realizarse al mismo tiempo que la activación del relé
del excitador, aunque deben transcurrir aprox. 10 µs (t5 – t4) delante del flanco
ascendente de la habilitación del regulador ([X1.1/2], DIN5), dependiendo de la
aplicación.
6. Con el flanco ascendente de habilitación del regulador al momento t5 se provoca la
liberación del freno de sostenimiento del motor (si lo hay), produciéndose la
habilitación interna del paso de salida. La liberación del freno sólo es posible si se da
la activación del relé para la conmutación de la alimentación del excitador, pues con
ello se activa un MOSFET que se encuentra en el circuito de corriente del freno de
sostenimiento. Mediante el software de parametrización se puede ajustar un tiempo
de retardo del inicio del desplazamiento (t6 – t5) que provoca que el accionamiento
sea regulado durante el tiempo especificado con la velocidad "0" y que sólo se inicie
con la velocidad ajustada una vez transcurrido dicho tiempo hasta el momento t6. Este
tiempo de retardo del inicio del desplazamiento se ajuste de forma que el freno de
sostenimiento existente se libere de forma segura antes de que se inicie el
movimiento de giro. Para motores sin freno de sostenimiento, este tiempo se puede
poner a 0.
7. En el momento t7 el accionamiento ha alcanzado la velocidad ajustada. Los ajustes de
rampa necesarios se pueden parametrizar por medio del software de parametrización
FCT.
Festo P.BE-CMMD-AS-HW-ES 1002NH
- La alimentación de 24 V está conectada y el circuito
intermedio está cargado.
- El servorregulador se encuentra en "Parada segura".
Este estado se visualiza con una "H" intermitente en el
visualizador de 7 segmentos.
89