ABB IRB 660 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
D
E
F
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Esta revisión incluye los cambios y/o adiciones siguientes:
• Corregidas las instrucciones de cómo inspeccionar el nivel del
aceite; consulte
del eje 6 en la página
• Los diagramas de circuitos no están incluidos en este documento
sino que se entregan como archivos separados. Consulte
de circuitos en la página
• Se ha actualizado la lista de normas de seguridad.
• Añadido el capítulo Retirada del servicio.
• Se ha actualizado la vida útil de algunas piezas; consulte
esperada de los componentes en la página
Capítulo Seguridad actualizado con:
• Actualizados los gráficos de las señales de seguridad para los nive-
les Peligro y Aviso. Consulte
la página 43.
• Nuevos adhesivos de seguridad en los manipuladores; consulte
Símbolos de seguridad de los adhesivos del producto en la pági-
na 45.
• Terminología revisada: robot reemplazado con manipulador.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Cambiada la desviación máxima; consulte
la base en la página
Esta revisión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadidas entradas de índice en todo el manual.
• Modificada la forma de inspeccionar el nivel del aceite de la caja
reductora del eje 6; consulte
caja reductora del eje 6 en la página
• Corregidos los números de posición en la figura, consulte
de los amortiguadores en la página
• Eliminada información acerca de la lubricación de los tornillos de
fijación, eliminado el par de apriete y el tamaño de tornillo del eje
2 y 3 y añadido el tamaño de tornillo del eje 1, consulte
de los topes mecánicos adicionales en la página
• Cambiado el par de apriete de los adaptadores para horquilla ele-
vadora, de 60 Nm a 270 Nm; consulte
horquilla elevadora en la página
• Referencias modificadas de los cables de alimentación del robot,
consulte Cable de alimentación del robot en la página
• La información relativa a la restricción y la extensión del área de
trabajo del eje 1 está ahora separada; consulte
del área de trabajo del eje 1 en la página 89
de trabajo extendida del eje 1 (opción 561-1) en la página
dida también una indicación acerca de la opción 561-1 en la sección
Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 en la página
• Las instrucciones siguientes detallan cómo retirar del servicio la
unidad de equilibrio, consulte
equilibrio en la página
• Añadidos nuevos símbolos de seguridad, consulte
seguridad de los adhesivos del producto en la página
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora
115.
389.
Señales de seguridad del manual en
73.
Inspección del nivel de aceite de la
115.
130.
Elevación del robot con una
61.
Retirada del servicio de la unidad de
370.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Diagramas
Vida útil
108.
Fijación de la placa de
Ubicación
Inspección
128.
100.
Limitación mecánica
y la nueva sección Área
91. Aña-
126.
Símbolos de
45.