ABB IRB 660 Manual Del Producto página 262

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de equilibrio
Eje auxiliar
Eje auxiliar largo
Eje auxiliar corto
Tornillo de bloqueo
Tornillo
Herramienta de lubrica-
ción
Accesorios de elevación
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Extractor del cojinete de
bolas
Retirada de la unidad de equilibrio
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de equilibrio.
1
Continúa en la página siguiente
262
Referencia
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte
repuestos en la pági-
na 387.
3HAC5281-1
3HAC5275-1
3HAC5276-1
-
3HAC5222-2
-
3HAB7116-1
-
-
Acción
Mueva el robot a una posición lo suficientemen-
te cercana a su posición de calibración, con el
fin de que sea posible insertar el tornillo de
bloqueo en el orificio correspondiente.
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Nota
Listas de
Para montar los aros interiores de los ro-
damientos.
M16 x 90
Para fijar el brazo inferior.
2 unidades, M12 x 50
Para neutralizar la fuerza del resorte del
cilindro de equilibrio.
Loctite 243
El contenido se define en la sección
mientas estándar en la página
Nota
La unidad de equilibrio debe estar si-
tuada en un ángulo de 90° con respec-
to al suelo para poder elevarla de la
forma más segura.
Consulte la figura en
unidad de equilibrio en la página
Manual del producto - IRB 660
Herra-
381.
Ubicación de la
261.
3HAC025755-005 Revisión: R