ABB IRB 660 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.6 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 2 - 3 ..................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ............................
3.3.4 Inspección de los rodamientos y el anillo de guía de varilla de pistón de la unidad
de equilibrio ...........................................................................................
3.3.5 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.6 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.7 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.8 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.9 Inspección de los amortiguadores ..............................................................
3.3.10 Inspección del interruptor de posición del eje 1 ............................................
3.3.11 Inspección de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 2 y 3 ..................................
3.4.4 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 6 ............................................
3.4.5 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5 Actividades de lubricación ..................................................................................
3.5.1 Lubricación de los rodamientos y la varilla del pistón de la unidad de equilibrio ...
3.6 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.6.1 Limpieza del IRB 660 ...............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3) .........................
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) .............
4.3.3 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1 ..............................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación ...................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.4.4 Sustitución del varillaje: barra superior ........................................................
4.4.5 Sustitución del varillaje - barra inferior ........................................................
4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón ................................................................
4.4.7 Sustitución de la barra paralela ..................................................................
4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo ........................................................
4.4.9 Sustitución del brazo paralelo ....................................................................
4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la unidad de equilibrio ..........................................................
4.5.2 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
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Manual del producto - IRB 660
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