ABB IRB 660 Manual Del Producto página 69

Equipo necesario
Equipo
Accesorio de elevación del
robot
Eslingas fijadas directamente al robot
Esta sección contiene detalles sobre cómo elevar y trasladar el robot con eslingas
de elevación si éstas están conectadas directamente al bastidor del robot.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
2.3.3 Elevación del robot mediante eslingas de elevación
Referencia
3HAC15607-1
Acción
Sitúe la grúa en una posición situada sobre
el robot.
¡Posicione el robot de elevación como se de-
talla en las instrucciones que se incluyen!
Nota
Si el robot está equipado con los soportes
para carretilla elevadora, es necesario retirar-
los para tener acceso a los orificios inferiores
del bastidor. Se utilizan para conectar los
ganchos de las eslingas redondas.
¡Acople el accesorio de elevación al robot
según se detalla en las instrucciones que se
incluyen!
¡CUIDADO!
El robot IRB 660 pesa 1750 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi-
da bajo ninguna circunstancia!
Eleve la grúa puente para elevar el robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
Incluye las instrucciones de usuario
3HAC15971-2
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Si es necesario, libere los frenos como
se detalla en la sección
nual de los frenos en la página
Se muestra en la figura
gas de elevación en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones estén en su posición correcta
mientras se eleva el robot.
Mueva siempre el robot a velocidades
muy bajas, asegurándose de que no
vuelque.
Continuación
Equipo
69.
Liberación ma-
70.
Figura con eslin-
68.
Equipo
69.
69