ABB IRB 660 Manual Del Producto página 281

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Retire los tornillos de fijación del motor. Use la
extensión de adaptadores.
Si es necesario, presione el motor para sacarlo
de su posición. Para ello, monte dos tornillos
en los orificios del motor para presionarlo hacia
fuera.
¡CUIDADO!
El motor pesa 29 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Retire el motor, levantándolo con cuidado en
sentido vertical para separar el piñón del engra-
naje.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado para no dañar el piñón en este
proceso!
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Compruebe el piñón. Si detecta cualquier daño,
debe sustituir el piñón.
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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
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¡Utilice siempre los tornillos y herra-
mientas de retirada por pares!
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Continuación
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