ABB IRB 660 Manual Del Producto página 203

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Acción
Mueva el robot hacia una posición en la que el
alojamiento de inclinación quede apoyado so-
bre un banco, palés o una superficie similar.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Sujete el alojamiento de inclinación con una
eslinga redonda unida a una grúa puente.
Esto se realiza para impedir que el alojamiento
de inclinación se precipite al retirar el eslabón
superior.
PELIGRO
Si no se sujeta, el alojamiento de inclinación
volcará al retirar el eslabón superior. ¡Consulte
la figura!
Desmonte el eslabón superior de la unidad de
alojamiento de inclinación.
Nota
No es necesario retirar el eslabón superior del
eslabón.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Encontrará información detallada en
la sección Sustitución del varillaje:
barra superior en la página 223
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Pieza:
Eslabón superior
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