ABB IRB 660 Manual Del Producto página 272

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie
Continuación
8
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice este procedimiento para montar la unidad de tarjeta de medida serie.
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Acción
Desconecte el cable de la batería presionando el labio
superior del conector R2.G para soltar el retenedor
mientras tira del conector hacia arriba.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad que encontrará en la sec-
ción La unidad es sensible a las descargas
electrostáticas en la página
Conecte el cable de batería a la unidad de tarjeta
de medida serie.
Asegúrese de que el retenedor del conector de
cable de la batería R2.G encaje en su sitio duran-
te la recolocación.
Conecte todos los conectores a la tarjeta de
medida serie.
R1.SMB1-3, R1.SMB6 y R2.SMB
Monte la unidad SMB sobre los pasadores de
guía.
Fije la unidad de tarjeta de medida serie a los
pasadores con las tuercas y las arandelas.
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Nota
xx1700000993
Nota
36.
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Se muestra en la figura
la unidad de tarjeta de medida serie
en la página
Ubicación de
270.
Equipo
270.
Ubicación de
270.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R