ABB IRB 660 Manual Del Producto página 307

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Retire el sistema de brazos completo.
Suelte la base del robot de los cimientos
retirando los tornillos de fijación de la base.
Fije el accesorio de elevación de la base y
de la caja reductora 1 y la herramienta de
elevación (cadena) a la caja reductora y a
la base.
¡CUIDADO!
La base y la caja reductora del eje 1 pesan
130 kg + .
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot, incluida la caja re-
ductora del eje 1, para poder fijar el soporte
para la base y la caja reductora 1 a cada
lado de la base.
Sujete el soporte a la base y a los cimien-
tos.
Asegúrese de que la base permanezca en
una posición estable antes de llevar a cabo
cualquier trabajo en la base!
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Consulte Sustitución de la base, incluida
la caja reductora del eje 1 en la página
xx1000001395
Se especifica en
página 304.
La referencia se especifica en
necesario en la página
xx1000000364
A Soporte para la base (4 unidades)
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
184.
Equipo necesario en la
Equipo
304.
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