ABB IRB 660 Manual Del Producto página 238

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje: eslabón
Continuación
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Acción
Fije la tuerca de seguridad con estos tres
pasos:
1 Apriete con un par de 300 Nm.
2 Afloje la tuerca de seguridad.
3 Apriete la tuerca de seguridad con
un par de apriete de 90 Nm.
Nota
El orden de apriete recomendado de la
tuerca de seguridad es importante para
evitar futuros problemas con el eje.
Monte de nuevo la cubierta VK.
Rellene el eslabón con grasa. Utilice la he-
rramienta de lubricación.
Monte el tornillo y la arandela en el orificio
de llenado de grasa.
Monte el barra superior en el eslabón.
Monte el barra superior en el eslabón.
¡Calibre de nuevo el robot!
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 233.
xx1000001266
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje: barra
superior en la página 223
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje - barra
inferior en la página 227
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 348.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 335.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Equipo
Calibra-