Instalación Del Interruptor De Posición Del Eje 1 (Opcional) - ABB IRB 660 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.4 Instalación del interruptor de posición del eje 1 (opcional)
2.4.4 Instalación del interruptor de posición del eje 1 (opcional)
Generalidades
Puede colocar interruptores de posición en el eje 1. Los interruptores de posición
cuentan con levas como las mostradas en la figura siguiente. También es necesario
actualizar la configuración de los parámetros del sistema.
Los conjuntos de interruptores de posición están disponibles de dos formas:
Equipo necesario
Descripción
Interruptor de posición del eje
1
Conjunto de conectores
R1.SW1
Juego de placas para conexio-
nes del cliente
Cableado adicional hacia el
controlador y dentro del mis-
mo
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• Montados por ABB en el momento de la entrega. En este caso, la fijación y
el bloqueo de las levas son tareas que debe realizar el usuario. En el caso
del eje 1, también es necesario montar la cubierta de las levas.
• En forma de conjuntos, para ser fijados al robot y ajustados por el usuario.
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Referencia
3HAC15715-1
3HAC17252-1
3HAC025778-001
-
Nota
Incluye el interruptor de posi-
ción y la placa para conexio-
nes de usuario.
Es necesario montar una pla-
ca de conexión adicional en
la base del robot, si no está
instalada aún.
La placa difiere de la placa de
conexión del arnés del cliente
respecto a la geometría de la
interfaz del conector R1.SW1.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R