ABB IRB 660 Manual Del Producto página 336

5 Calibración
5.1.1 Introducción y terminología de calibración
Continuación
Término
Actualizar cuentarrevoluciones
Marca de sincronización
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Definición
Una rutina de calibración para realizar una calibra-
ción aproximada de cada eje del manipulador.
Marcas visuales sobre los ejes del robot. Cuando
las marcas están alineadas, el robot está en posición
de sincronización.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R