ABB IRB 660 Manual Del Producto página 101

Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx1600001007
Cables de interruptores de posición entre la base del robot y el controlador (opcional)
Estos cables no están incluidos en la entrega estándar, pero se incluyen en la
entrega si solicita la opción de interruptores de posición. También puede pedir los
interruptores de posición sin los cables. Estos cables están totalmente terminados
y listos para conectarlos.
Los cables a instalar en el robot se especifican en la sección
interruptor de posición del eje 1 (opcional) en la página
Cableado entre la base del robot y el controlador
En los sistemas de robot M2004 los cables indicados a continuación sólo se usan
para el interruptor de posición del eje 1.
Cable
Cable para interruptor de posición, eje 1,
7 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
15 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
22 m
Cable para interruptor de posición, eje 1,
30 m
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
92.
Ref. Punto de co-
nexión del ro-
bot
3HAC13175-1 R1.SW
3HAC13175-2 R1.SW
3HAC13175-3 R1.SW
3HAC13175-4 R1.SW
Continúa en la página siguiente
Continuación
Instalación del
Punto de cone-
xión del arma-
rio
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