ABB IRB 660 Manual Del Producto página 191

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
4.3.3 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Acción
Monte las arandelas de seguridad dentadas
en los tornillos de fijación.
Nota
Asegúrese de que las arandelas de seguridad
dentadas estén colocadas en la posición co-
rrecta. ¡Consulte la figura!
Monte 22 de los 24 tornillos de fijación antes
de que el sistema de brazos esté totalmente
bajado.
Esto se realiza con el fin de poder introducir
correctamente todos los tornillos en las ros-
cas.
Monte los pasadores de guía con los tornillos
de fijación restantes y fije el sistema de bra-
zos completo a la base con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Baje completamente el sistema de brazos.
Sujete el sistema de brazos completo con
sus tornillos de fijación.
Monte el arnés de cables en la base y el
bastidor.
Monte el motor del eje 1.
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4 Reparación
Nota
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen como se describe
en Uniones con tornillos en la página
xx0600003070
Piezas:
A Arandela de seguridad dentada (24
unidades)
B Caja reductora del eje 1
C Tornillos de fijación M12x110 cali-
dad 12.9 Gleitmo (24 unidades)
Par de apriete:
• 115 Nm.
Consulte Sustitución del arnés de cables
del extremo inferior (ejes 1-3) en la pági-
na 167.
Consulte Sustitución del motor del eje 1
en la página 278.
Continúa en la página siguiente
Continuación
377.
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