ABB IRB 660 Manual Del Producto página 256

4 Reparación
4.4.9 Sustitución del brazo paralelo
Continuación
Retirada del brazo paralelo
Utilice este procedimiento para retirar el brazo paralelo.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Retire el brazo inferior completo.
Coloque el brazo inferior completo en un banco de
trabajo de la forma mostrada en la figura.
Recomendación
La mejor forma de retirar el brazo paralelo es sobre
un banco de trabajo.
Retire las dos cubiertas VK.
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Nota
Consulte Sustitución del brazo
inferior completo en la página
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Manual del producto - IRB 660
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