ABB IRB 660 Manual Del Producto página 14

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
J
K
L
M
Continúa en la página siguiente
14
Descripción
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida la referencia del motor pintado a los repuestos; consulte
Repuestos: bastidor a brazo inferior en Product manual, spare
parts - IRB 660.
• Cambiadas las referencias de repuesto de los elementos 102, 104
y 107, del bastidor a base. Consulte Repuestos: del bastidor a la
base de coordenadas en Product manual, spare parts - IRB 660.
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
rramiento del robot en la página
• Ni los repuestos ni las vistas ampliadas están incluidos en este
documento sino que se entregan como documentos separados.
Consulte Product manual, spare parts - IRB 660.
• Cambiada la referencia de la herramienta de lubricación; consulte
Lubricación de los rodamientos y la varilla del pistón de la unidad
de equilibrio en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación
de la placa base y los cimientos; consulte
la base en la página
• Añadido el par de apriete para el conector R1.SMB y el conector
del 7.º eje; consulte
inferior (ejes 1-3) en la página
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Actualizadas las herramientas de elevación (pasador de guía
3HAC7601-086 y pasador de guía 3HAC7601-087 eliminados)
• Herramientas especiales actualizadas (eliminado el anillo interior
de presión 3HAC023112-008)
• Mejoradas las ilustraciones de la batería de la SMB RMU.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se hacen los siguientes
cambios:
• El diagrama de la placa de la base no está disponible para su
compra. Eliminada una información incorrecta en
placa de la base en la página
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Cali-
bration). Consulte
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
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369.
154.
Fijación de la placa de
73.
Sustitución del arnés de cables del extremo
167.
73.
Calibración en la página 335.
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Achata-
Fijación de la
99.