ABB IRB 660 Manual Del Producto página 247

Retirada del brazo inferior
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar el brazo inferior.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará
y lleve a cabo las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Fije el brazo inferior introduciendo un tornillo de
bloqueo en el orificio, como se muestra en la fi-
gura de la derecha.
¡CUIDADO!
¡Apriete a mano!
Retire el varillaje.
Retire la unidad de equilibrio.
Retire la barra paralela.
Retire el arnés de cables de los brazos superior
e inferior.
Sujete el arnés de cables de forma que quede
protegido de posibles daños y de vertidos de
aceite.
Retire el brazo superior completo.
Retire los motores de los ejes 2 y 3.
Retire las cajas reductoras de los ejes 2 y 3.
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4.4.8 Sustitución del brazo inferior completo
Nota
xx1000001101
Consulte Sustitución del varillaje:
barra superior en la página 223
Consulte Sustitución del varillaje -
barra inferior en la página 227
Consulte Sustitución del varillaje:
eslabón en la página 232
Consulte Sustitución de la unidad de
equilibrio en la página 261
Consulte Sustitución de la barra pa-
ralela en la página
Consulte Sustitución del extremo
superior del arnés de cables (incluido
el eje 6) en la página
Consulte Sustitución del brazo supe-
rior en la página
Consulte Sustitución de los motores
de los ejes 2 y 3 en la página
Consulte Sustitución de la caja reduc-
tora de los ejes 2-3 en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
240.
177.
214.
285.
316.
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