ABB IRB 660 Manual Del Producto página 291

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Montaje de los motores de los ejes 2 y 3
Utilice este procedimiento para montar los motores de los ejes 2 y 3.
El procedimiento es el mismo para ambos motores.
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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Retire el motor. Para ello, elévelo suavemente
en línea recta hacia el exterior y sitúelo en una
superficie firme.
¡Desconecte la tensión de liberación de frenos!
Compruebe el piñón. Si detecta cualquier daño,
debe sustituir el piñón del motor.
Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte la herramienta de elevación de motor de
los ejes 2 y 3 en el motor.
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4.6.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
Nota
xx1000001096
Piezas:
A Circunferencia
B Junta tórica
Conecte al conector R2.MP1
• + : pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página
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4 Reparación
Continuación
Equipo
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