ABB IRB 660 Manual Del Producto página 242

4 Reparación
4.4.7 Sustitución de la barra paralela
Continuación
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Acción
Retire el eje superior (A) y la arandela de la
cubierta (B) usando la herramienta de
montaje/retirada.
Retire la arandela de empuje (F).
¡CUIDADO!
La barra paralela pesa .
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Mueva la barra paralela hacia atrás desde
su punto de unión superior y déjela apoyada
contra el bastidor y la base.
Sujete la barra paralela con una eslinga re-
donda unida a una grúa puente o un elemen-
to similar.
Retire el extremo inferior de la barra parale-
la de la misma forma que el extremo supe-
rior:
1 Retire el tornillo de bloqueo inferior
y su arandela.
2 Retire el eje inferior (A) y la arandela
de la cubierta (B).
3 Retire la arandela de empuje (F).
Retire la barra paralela del robot.
Sustituya los rodamientos en caso necesa-
rio.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 240.
xx0700000065
Piezas:
A Eje
B Arandela de cubierta
C Barra paralela
D Rodamiento esférico sellado
E Grasa para rodamientos
F Arandela de empuje
¡Consulte la figura anterior!
¡Consulte la figura anterior y
de la barra paralela en la página
¡Consulte la figura anterior!
¡Consulte la figura anterior!
Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Equipo
Ubicación
240!