ABB IRB 660 Manual Del Producto página 221

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Manual del producto - IRB 660
3HAC025755-005 Revisión: R
Acción
Aplique fijador para roscas a la tuerca de
seguridad (K) y móntela.
Nota
¡El orden de los pares de apriete es muy
importante!
Nota
El apriete de la tuerca de bloqueo del eje 2
se realiza en tres pasos:
1 Monte la tuerca de seguridad con un
par de apriete de 300 Nm.
2 Desatornille la tuerca de bloqueo.
3 Monte la tuerca de bloqueo una vez
más. En esta ocasión, utilice un par
de apriete de 90 Nm.
Aplique fijador para roscas en los orificios
para los tornillos de fijación (C) y coloque
los tornillos.
Elimine la grasa residual de los ejes.
Monte la barra paralela.
Monte el extremo superior del arnés de ca-
bles.
Monte el varillaje.
Monte el sistema de equilibrio.
Calibre de nuevo el robot.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
Loctite 243.
Par de apriete la primera vez: 300 Nm
Par de apriete la segunda vez: 90 Nm
Se muestra en la figura Vista de conjunto
de los componentes del brazo superior
en la página 215.
Loctite 243.
Par de apriete: 35 Nm.
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la barra paralela
en la página 240
Encontrará información detallada en la
sección
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje: barra
superior en la página 223
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje - barra
inferior en la página 227
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución del varillaje: eslabón
en la página 232
Encontrará información detallada en la
sección Sustitución de la unidad de equi-
librio en la página 261
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibra-
ción.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 348.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 335.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Calibra-
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