Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario página 13

Tipo
Incremental con
comunicaciones
(codificadores
absolutos)
Hay que tener en cuenta que es preciso inicializar los codificadores SC.HiPEr,
SC.EndAt y SC.SSI antes que de puedan utilizarse sus datos de posición. El
codificador se inicializa automáticamente durante el encendido, después de restablecer
todas las desconexiones o cuando el parámetro de inicialización (Pr 3.47) se ajusta en
1. Si el codificador no se inicializa o este proceso no es válido, el accionamiento inicia
una desconexión 7.
SC.HiPEr, SC.EndAt y SC.SSI
Los codificadores SC.HiPEr y SC.EndAt pueden considerarse como una combinación
de codificador incremental (señales analógicas de realimentación seno-coseno) y
codificador absoluto (enlace serie empleado para posición absoluta). La única
diferencia que existe entre los codificadores es el protocolo de enlace serie que
emplean.
El enlace serie RS 485 permite al accionamiento interrogar al codificador de tipo seno-
coseno durante el encendido para determinar la posición inicial absoluta del eje del
codificador. Cuando termina el proceso de interrogación y se conoce la posición inicial
absoluta, el enlace serie se desactiva y la interfaz analógica seno-coseno aumenta la
posición con respecto al valor absoluto. Los codificadores incrementales de tipo seno-
coseno se pueden utilizar en el modo vectorial de bucle cerrado o en el modo servo de
bucle cerrado.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Codifica
dor
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con
protocolo de comunicaciones Stegmann RS485
(HiperFace)
El accionamiento utiliza las ondas senoidales y
SC.HiPEr cosenoidales para comparar la posición con la
posición del codificador interno mediante las
comunicaciones serie.
El accionamiento se desconecta si se produce un
error.
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con
protocolo de comunicaciones EndAt
El accionamiento utiliza las ondas senoidales y
cosenoidales para comparar la posición con la
SC.EndAt posición del codificador interno mediante las
comunicaciones serie.
El accionamiento se desconecta si se produce un
error.
Codificador absoluto de tipo seno-coseno con
protocolo de comunicaciones SSI
El accionamiento utiliza las ondas senoidales y
cosenoidales para comparar la posición con la
SC.SSI
posición del codificador interno mediante las
comunicaciones serie.
El accionamiento se desconecta si se produce un
error.
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Descripción Pr x.15
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