Tabla de contenido
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Donde:
t
D
Tiempo para mensaje completo, con CRC = Tiempo para posición monovuelta +
(Número de bits de revolución + 5) x T
Por ejemplo, con un codificador que tiene 12 bits de revolución, resolución monovuelta
de 13 bits y una velocidad en baudios de 2 M, los tiempos serán los siguientes:
Tiempo para posición monovuelta = 14 µs (13,75 µs redondeado por exceso)
Tiempo para mensaje completo, con CRC = 23 µs (22,25 µs redondeado por exceso)
Comunicaciones SSI
Antes de que el módulo SM-Universal Encoder Plus pueda utilizar la posición total,
habrá que obtenerla del codificador SSI. Por consiguiente, el tiempo para la posición
monovuelta y el tiempo para el mensaje completo coinciden. Además, se supone que t
≤ 1,25 µs, donde t
de cable. Este valor debería reducirse considerablemente con longitudes de cable
menores. Además, hay que tener en cuenta que todos los valores se redondean por
exceso al siguiente microsegundo (µs).
Tiempo para obtener la posición = ((Nº de bits de revolución + Resolución
monovuelta + 1) x T) + t
Por ejemplo, con un codificador que tiene 12 bits de revolución, resolución monovuelta
de 13 bits y una velocidad en baudios de 1 M, los tiempos serán los siguientes:
Tiempo para obtener datos de posición = 28 µs (27,25 µs redondeado por exceso)
6.1.3
Transferencias de datos de la placa de datos electrónica
El sistema de placa electrónica de datos es un medio para almacenar parámetros
específicos del accionamiento en la memoria EEPROM de los codificadores Stegmann
o Heidenhain que se conectan al accionamiento. Los parámetros se transfieren al
codificador mediante los protocolos de comunicaciones Stegmann 485 o EndAt, y se
almacenan en dos categorías:
•
Parámetros de elementos del motor
•
Parámetros de elementos de rendimiento
Introducción/almacenamiento de parámetros de elementos
Los parámetros se pueden transferir entre el accionamiento y un codificador adecuado
conectado al mismo, o uno de sus módulos de resolución, si se introduce un código en
Pr x.00 (110z0) y se reinicia el accionamiento. La letra z incluida en la petición define la
ubicación del codificador durante la transferencia: 0 = accionamiento, 1 = ranura de
opción 1, 2 = ranura de opción 2 y 3 = ranura de opción 3.
Transferencia
Accionamiento a codificador
Codificador a accionamiento
Accionamiento a codificador
Codificador a accionamiento
Accionamiento a codificador
Codificador a accionamiento
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
= 1,25 µs
es el retardo de los datos procedentes del codificador para 105 m
D
D
Parámetros de elementos del motor
Parámetros de elementos del motor
Parámetros de bloque 1 de elementos
de rendimiento
Parámetros de bloque 1 de elementos
de rendimiento
Parámetros de bloque 2 de elementos
de rendimiento
Parámetros de bloque 2 de elementos
de rendimiento
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= Tiempo para posición monovuelta + (Pr x.09 + 5) x T
= ((Pr x.09 + Pr x.11 + 1) x T) + t
Datos
D
D
Código Pr x.00
110z0
110z1
110z2
110z3
110z4
110z5
49
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