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Ejemplo:
Origen de salida de codificador simulado = Pr 3.29, Realimentación de codificador
principal (65536 - 16 bits)
Codificador principal = 1024 líneas (4096 cpr)
El coeficiente de la salida de codificador simulado es (Pr 3.29) 65536 / (Enc cpr)
4096 = 16
Por consiguiente, para configurar una salida de codificador simulado de 1024 líneas, es
preciso definir el coeficiente de la escala en 1/16 y ajustar los parámetros como sigue:
Pr x.24 = Pr 3.29, Pr x.25 = 0,1, Pr x.26 = 1,6 y Pr x.28 = 0 (Ab).
El simulador de la salida del codificador simulado no dispone de información
NOTA
relacionada con las líneas por revolución del origen correspondiente a dicha salida. En
su lugar, considera que esta posición es un número de 16 o 24 bits con valor máximo
por exceso o por defecto.
5.3.1
Resolución de salida de codificador simulado
16 bits
Aunque la salida del codificador tiene una resolución de 16 bits por defecto (rango de
parámetros de origen: -32768 a 32767 o 0 a 65535), la resolución se puede aumentar a
24 bits como se explica a continuación.
24 bits
Cuando se utiliza un codificador de alta precisión como realimentación (codificador
SinCos, SSI o EndAt) y se selecciona el parámetro de origen Pr x.24 como parámetro
de posición Pr x.05, la resolución de salida del codificador sólo puede aumentar de 16 a
24 bits si se ajusta el parámetro de resolución de simulación del codificador Pr x.27.
5.3.2
Simulación de software: codificador de alta resolución
Esta situación se presenta cuando el parámetro de origen es Pr x.05 (Posición) del
mismo módulo, el dispositivo de origen es un codificador de alta precisión
(comunicaciones solamente), la salida de codificador simulado es Ab o Fd y se
selecciona el parámetro de resolución de simulación del codificador Pr x.27.
La posición Pr x.05 y la posición exacta Pr x.06 aparecen cada 250 µs, junto con la
salida que se genera durante el periodo siguiente. Esto da lugar a que el codificador
principal genere una salida de codificador simulado con más resolución (24 bits).
La posición de salida se define como se indica a continuación.
Posición de salida = Posición de entrada calculada x (Pr x.25 / Pr x.26)
Ejemplo:
Para la simulación biunívoca con resolución de codificador de comunicaciones
solamente de 13 bits (8192): (La posición actual se expresa en 16777216
revolución (24 bits).) El coeficiente de 8192 impulsos requiere el valor 1/2048, o 0,0001/
0,2048. Por consiguiente, Pr x.25 = 0,0001 y Pr x.26 = 0,2048.
5.3.3
Simulación de software: cualquier otra condición
Si el parámetro de origen no cumple las condiciones antes descritas, se mostrará cada
250 µs y la salida se generará durante el periodo siguiente bajo el control del software
del módulo SM-Universal Encoder Plus. La posición de salida se define como se indica
a continuación.
32
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
www.controltechniques.com
partes
de una
5ª Edición
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