el cumplimiento de las medidas de seguridad o para reducir la emisión de las
radiofrecuencias radiadas por el accionamiento o el codificador.
Figura 4-6 Codificador con aislamiento galvánico de la caja del codificador
4.5.3
Sin aislamiento
Como se muestra en la Figura 4-7, la conexión de 0 V del codificador con el bastidor
puede ser permanente. La ventaja que ofrece es que la caja del codificador puede
proteger sus circuitos internos, pero permite la filtración de la corriente perturbadora del
bastidor del motor en el blindaje del cable del codificador. Aunque un cable con blindaje
de buena calidad y terminaciones adecuadas puede proteger los datos contra la
corriente perturbadora, es preciso prestar más atención al tendido de cables que en los
casos en los que existe aislamiento.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Sin aislamiento
entre eje de motor
y codificador
Bastidor
de motor
+5 V
Eje de
motor
+5 V
Sin aislamiento
Aislamiento
entre bastidor de
galvánico
motor y alojamiento
de codificador
Figura 4-7 Sin aislamiento
Sin aislamiento
entre eje de motor
y codificador
Bastidor
de motor
0 V
+5 V
0 V
Eje de
motor
+5 V
0 V
+5 V
Sin aislamiento
Alojamiento de
entre bastidor de
codificador
motor y alojamiento
de codificador
www.controltechniques.com
Circuito de
codificador
A
0 V
A
B
0 V
B
0 V
Z
Z
Alojamiento de
codificador
Circuito de
codificador
A
A
B
B
Z
Z
Caja de
codificador
Capacidad
parásita
Conexión de
codificador
Caja de
codificador
Capacidad
parásita
Conexión de
codificador
Conexión 0 V
opcional a
alojamiento
de codificador
23