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Datos de paso por cero
Cada vez que se activa el paso por cero, los valores de posición sin paso por cero
definidos en Pr x.29 (Cuentarrevoluciones), Pr x.30 (Posición) y Pr x.31 (Posición
exacta) se muestrean y almacenan en Pr x.32 (Cuentarrevoluciones de paso por cero),
Pr x.33 (Posición de paso por cero) y Pr x.34 (Posición exacta de paso por cero).
Sin datos de paso por cero
La información de posición (Pr x.29, Pr x.30 y Pr x.31) procede del dispositivo de
realimentación de posición. Las entradas de paso por cero no afectan a estos
parámetros.
5.5
Salidas de paso por cero simulado
La salida de paso por cero simulado se encuentra disponible si se selecciona Fd,
Fd.LOCK, Ab o Ab.LOCK como modo de salida de codificador simulado (Pr x.38) y se
ha definido el origen de la salida de codificador simulado (Pr x.24).
El paso por cero se simula cuando el puerto de salida del paso por cero no se ha
destinado a la entrada de captura mientras el paso por cero está sincronizado con cero.
La duración se calcula a partir de la posición actual (medida cada 250 µs) y del cambio
de posición.
La salida de paso por cero tiene lugar cuando las señales en cuadratura A y B o la
frecuencia F son elevadas (cuando el origen definido en Pr x.24 es 0).
Si el origen es la posición del accionamiento (Pr 3.29) o cualquier SM-Universal
Encoder Plus (Pr x.05) y se activa el reinicio del paso por cero del origen (Pr 3.31 = 0 o
Pr x.07 = 0), el origen se sincroniza con la posición de reinicio del paso por cero.
En los modos AB o FD (sincronización de paso por cero normal):
•
Cuando la fuente de entrada detecta un paso por cero (accionamiento o SM-
Universal Encoder Plus), la posición de paso por cero basada en la posición de
reinicio sin paso por cero se transfiere en 4 ms (o 250
software del accionamiento 1.06.00 o posterior).
•
El simulador reacciona a este cambio en la posición del paso por cero durante el
intervalo de 250 µs siguiente y envía el cambio de posición producido por la
corrección del paso por cero. El cambio podría ser considerable cuando el origen
recibe la primera entrada de paso por cero. Como el simulador tiene un límite de
500 líneas por cada 250 µs, podrían utilizarse varios periodos de 250 µs a la
frecuencia máxima de salida si el cambio de posición es considerable. La salida de
paso por cero es normal cuando la posición de salida pasa de cero.
Este sistema no descarta las líneas, pero incluye un retardo anterior a la salida del paso
por cero mientras se genera el cambio de posición ocasionado por la primera entrada
de paso por cero.
En los modos AB.L o FD.L (captura de paso por cero):
•
Cuando la fuente de entrada detecta un paso por cero (accionamiento o SM-
Universal Encoder Plus), la posición de paso por cero basada en la posición de
reinicio sin paso por cero se transfiere en 4 ms (o 250
software del accionamiento 1.06.00 o posterior).
•
El simulador reacciona a este cambio en la posición del paso por cero durante el
intervalo de 250 µs siguiente. Al reaccionar, envía un paso por cero, pone a cero la
posición interna y todos los contadores internos, y luego envía cualquier impulso
ocurrido después de que la fuente de entrada haya detectado el paso por cero (SM-
Universal Encoder Plus o accionamiento).
Por tanto, este sistema descarta las líneas (duplica la fuente de entrada al pasar a la
posición cero), pero mantiene la posición absoluta mientras el dispositivo que recibe las
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Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
www.controltechniques.com
µ
s si se utiliza la versión de
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5ª Edición
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