Control Techniques SM-Universal Encoder Plus Guia Del Usuario página 63

Valor de parámetro
x.15
RW Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Al SM-Universal Encoder Plus se pueden conectar los siguientes codificadores.
0, Ab: Codificador incremental en cuadratura, con o sin paso por cero
1, Fd: Codificador incremental con salidas de frecuencia y dirección, con o sin
paso por cero
2, Fr: Codificador incremental con salidas directas o invertidas, con o sin paso
por cero
3, Ab.Servo: Codificador incremental en cuadratura con salidas de conmutación,
con o sin paso por cero
4, Fd.Servo: Codificador incremental con salidas de frecuencia, dirección y
conmutación, con o sin paso por cero
5, Fr.Servo: Codificador incremental con salidas directas, invertidas y de
conmutación, con o sin paso por cero
Cuando se utilizan con un servomotor, los codificadores incrementales requieren
señales de conmutación U, V y W.
Estas señales sirven para definir la posición del motor durante la primera rotación
eléctrica de 120° que tiene lugar después de encender el accionamiento o inicializar el
codificador.
6, SC: Codificador de tipo seno-coseno sin comunicaciones serie
Este tipo de codificadores miden la posición incremental y sólo permiten el control en el
modo vectorial de bucle cerrado.
7, SC.Hiper: Codificador absoluto de tipo seno-coseno con protocolo de
comunicaciones Stegmann 485 (HiperFace)
Este tipo de codificadores miden la posición absoluta y permiten el control del motor en
los modos vectorial de bucle cerrado o servo. El módulo SM-Universal Encoder Plus
puede comprobar la posición contrastando las señales senoidal y cosenoidal con la
posición del codificador interno mediante las comunicaciones serie, y generar una
desconexión del accionamiento si se produce un error. Es posible establecer otras
comunicaciones con el codificador.
8, EnDAt: Codificador absoluto de interfaz de datos EnDat solamente
Este tipo de codificadores miden la posición absoluta y permiten el control del motor en
los modos vectorial de bucle cerrado o servo. No es posible establecer otro tipo de
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Cadena de parámetro
0
1
2
3
4
5
6
7
Tipo de codificador
0 a 12
www.controltechniques.com
Velocidad en
baudios
100 100 k
200 200 k
300 300 k
400 400 k
500 500 k
1000
1500 1,5 M
2000
0
1 M
2 M
US
63