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x.08
RW
Velocidad de actualización: escritura 4 ms
Los codificadores digitales incrementales pueden tener un canal de paso por cero.
Cuando este canal se activa (flanco de subida en dirección directa y flanco de caída en
dirección inversa), se puede utilizar para reiniciar la posición del codificador y ajustar el
indicador de paso por cero (Pr x.07 = 0), o simplemente para ajustar el indicador de
paso por cero (Pr x.07 = 1). Cuando el paso por cero restablece la posición, Pr x.05 y
Pr x.06 se ponen a cero.
El indicador de paso por cero se ajusta cada vez que la entrada de paso por cero se
activa; sin embargo, el accionamiento no puede realizar esta operación y, por
consiguiente, debe hacerlo el usuario. La función de paso por cero sólo funciona
cuando se selecciona un codificador Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO o Fr.SErVO con
Pr x.15.
x.09
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Cuando se utiliza un codificador sin comunicaciones, a veces es aconsejable
desenmascarar los bits más significativos del cuentarrevoluciones. Esto suele ser
necesario con codificadores multivueltas absolutos en los que el número de vueltas
medido es inferior a 65536. Si el valor de Pr x.09 es cero, el cuentarrevoluciones
(Pr x.04) se mantiene en cero. Cualquier otro valor de Pr x.09 corresponderá al número
máximo que puede aparecer en el cuentarrevoluciones antes de la puesta a cero. Por
ejemplo, si Pr x.09 = 5, Pr x.04 contará un máximo de 31 vueltas; o si Pr x.09 = 16, el
valor máximo de Pr x.04 será 65.535 antes de la puesta a cero.
Si se utiliza un codificador con comunicaciones, Pr x.09 debe incluir el número de bits
en el mensaje empleado para proporcionar la información multivueltas. El usuario debe
introducir este parámetro en el caso de los codificadores SSI.
Con codificadores de comunicaciones monovuelta, Pr x.09 se debe ajustar en cero.
NOTA
x.10
RW
Uni
Velocidad de actualización: lectura en segundo plano
Cuando se utilizan señales Ab, Fd, Fr o SinCos, es preciso configurar correctamente el
número equivalentes de líneas por revolución del codificador en Pr x.10 para obtener la
realimentación de velocidad y posición correcta. El número equivalente de líneas del
codificador por revolución (ELPR) se define de la siguiente manera:
60
Indicador de paso por cero
Bit
OFF (0) u On (1)
Vueltas de codificador
0 a 16 bits
Líneas por revolución equivalentes
0 a 50.000
www.controltechniques.com
NC
OFF (0)
NC
16
4.096
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
US
US
5ª Edición
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