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6
Funciones avanzadas
6.1
Comunicaciones serie
6.1.1
Seno-coseno
Resolución de comunicaciones del codificador
Cuando se utilicen las comunicaciones del codificador para realizar el ajuste inicial de la
posición absoluta (SC.HiPEr o SC.EndAt), el usuario o el accionamiento tendrá que
ajustar correctamente la resolución de comunicaciones en bits en Pr x.11. Consulte
Pr x.18. La resolución de comunicaciones puede ser más alta que la resolución de las
ondas senoidales por revolución. El accionamiento puede configurar este parámetro de
forma automática a partir de la información obtenida del codificador a través de las
interfaces Hiperface o EndAt. Consulte Pr x.18.
Velocidad en baudios de comunicaciones de codificador
La velocidad en baudios de los codificadores seno-coseno se ha fijado en 9600 baudios
cuando se trata de codificadores Stegmann con interfaz Hiperface en los que Pr x.14 no
produce efecto.
Si se utilizan las comunicaciones con un codificador seno-coseno para obtener la
posición absoluta durante la inicialización, la velocidad en baudios puede ajustarse en
cualquier valor, siempre que esté de acuerdo con las especificaciones del codificador.
Vueltas de codificador
Si se utiliza un codificador con comunicaciones, Pr x.09 debe incluir el número de bits
en el mensaje empleado para proporcionar la información multivueltas. Con
codificadores de comunicaciones monovuelta, Pr x.09 se debe ajustar en cero. El
accionamiento puede configurar este parámetro automáticamente a partir de la
información obtenida del codificador a través de las interfaces Hiperface o EndAt
durante la configuración automática.
Comprobación de posición de codificador
Si el parámetro de comprobación de posición del codificador Pr x.44 tiene el valor cero,
el accionamiento puede comprobar la posición resultante con las ondas senoidal y
cosenoidal de un codificador de tipo seno-coseno mediante las comunicaciones serie.
Transmisión y recepción del codificador
Si Pr x.44 se ajusta en uno, la comprobación se desactiva y las comunicaciones del
codificador se encuentran disponibles a través de los registros de transmisión y
recepción. El sistema de transmisión permite establecer la comunicación con los
codificadores si el modo utilizado es SC.HiPEr o SC.EndAt, como se indica:
Con ambos protocolos de comunicación, el registro de transmisión o de recepción debe
contener más de un byte de información durante la transferencia de un mensaje. Los
bits 13 a 15 indican lo siguiente:
Registro
Transmisión
Transmisión
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Bit
Se debe definir para que el módulo SM-Universal Encoder Plus
15
transfiera el byte menos significativo a la memoria intermedia de
comunicaciones.
El byte menos significativo, que es el último del mensaje, debe
14
introducirse en la memoria intermedia de comunicaciones y
transferirse al codificador.
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Función
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