Tabla de contenido
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Transmisión
Recepción
Recepción
Recepción
En la memoria intermedia de transmisión debería registrarse información después de
que el módulo haya puesto a cero la memoria. Los datos se transferirán a la memoria
intermedia de comunicaciones y el registro de transmisión se borrará. Los datos se
pueden consultar en la memoria intermedia de recepción siempre que se desee. Si la
memoria intermedia contiene datos recibidos, el bit 15 se ajusta. Una vez leídos los
datos, la memoria intermedia debería borrarse antes de que el módulo transfiera más
información. Como la capacidad de la memoria intermedia es de 16 bytes, cualquier
mensaje que tenga más bytes (incluida la suma de comprobación añadida para
Hiperface) causará un error. Los indicadores de estado se definen de la siguiente
manera:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Longitud del cable del codificador
La longitud máxima del cable del codificador depende de lo siguiente:
•
Fabricante del codificador
•
Fabricante del cable (retardo de transmisión especificado y atenuación nominal de
línea)
Muestreo de datos y retardos de transmisión
El codificador comienza a configurar los datos en el flanco de caída de la señal de reloj.
El Unidrive SP muestrea el nivel de línea de datos en el flanco de subida del reloj. El
retardo máximo permitido entre el flanco de caída del reloj en el accionamiento y la
corrección de los datos en el accionamiento corresponde a la mitad del periodo de reloj.
El retardo incluye los retardos de transmisión siguientes:
•
Señal de reloj enviada a codificador
•
Tiempo de configuración de datos del codificador
•
Retardos de transmisión del nivel de datos devuelto por el codificador al accionamiento
En el retardo de transmisión influye el cable utilizado. En la tabla siguiente se ofrecen
40
El byte menos significativo es el primero del mensaje. (Si se utiliza,
13
el indicador de la memoria intermedia se restablece al principio de la
memoria.)
Indica que es posible consultar los datos de la última transferencia
15
en la memoria intermedia de recepción.
14
El byte de menos significativo es el último del mensaje de recepción.
La memoria intermedia de recepción no incluye datos y el byte
menos significativo representa el estado del sistema de
13
comunicaciones. Si el mensaje recibido contiene un error, siempre
se definirá y ajustará en uno de los bits de error de estado hasta que
este sistema utilice las comunicaciones otra vez.
El número de bytes incluidos en la memoria intermedia de transmisión no coincide con
la longitud del mensaje prevista.
El número de bytes introducidos en la memoria intermedia de transmisión, la longitud
prevista del mensaje de transmisión de datos de almacenamiento o la longitud prevista
del mensaje de datos de lectura supera la capacidad de la memoria intermedia.
El código de comando no es compatible.
El codificador ha enviado una señal de error.
La suma de comprobación/CRC del mensaje recibido contenía un error.
Se ha agotado el tiempo límite.
El último mensaje servía para configurar automáticamente el codificador del
accionamiento y el codificador se ha identificado correctamente.
El último mensaje, generado por la interfaz del módulo SM-Universal Encoder Plus o
procedente del sistema de placa de datos electrónica del accionamiento, era correcto.
www.controltechniques.com
Significado
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
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