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5.1.1
Codificadores incrementales
Cuando se utilice un codificador incremental, tendrá que aplicarse la siguiente
configuración de parámetros.
Codificadores incrementales Ab, Fd, Fr y SC
Acción
Verifique:
•
Antes del
•
encendido
•
•
Verifique:
Encendido del
•
accionamiento
Si el accionamiento se desconecta, consulte el Capítulo 8
Identifique las ranuras de módulo SM-Universal Encoder Plus y el menú que se están
utilizando.
Identificación de
•
ranuras
•
•
Introduzca:
•
Selección del
módulo SM-
Universal Encoder
Plus
Configuración básica del codificador incremental
Configuración de
•
alimentación de
codificador
Consulte también la sección 4.4
Configuración de
Introduzca:
parámetros de
•
codificador
•
Realice el ajuste de acuerdo con el codificador y consulte las limitaciones siguientes.
•
El número equivalente de líneas por revolución (Pr x.10) se divide entre el valor definido
en Pr x.46. Es útil cuando se emplea un codificador en el que el número de pasos u ondas
senoidales por polo no es un entero. Por ejemplo, 128.123 líneas por revolución se
Configuración de
definiría como 128123 en Pr x.10 y como 1000 en Pr x.46, lo que arroja este resultado:
líneas por
128123 / 1000 = 128.123
revolución de
codificador
Vueltas del codificador Pr x.09
Configuración de
Establece el valor máximo del cuentarrevoluciones (si se utiliza con un codificador
vueltas del
incremental) antes de que se ponga a cero. Por ejemplo, si Pr x.09 = 5, el valor máximo de
codificador
Pr x.04 es 31 antes de la puesta a cero.
Verifique:
•
Inicialización
•
•
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
No se ha enviado la señal de desconexión segura del accionamiento (terminal 31).
No se ha enviado la señal de marcha.
El módulo SM-Universal Encoder Plus está instalado en la ranura correspondiente.
El dispositivo de realimentación está conectado.
La pantalla del accionamiento muestra 'inh'.
Ranura 1 - Menú 15
Ranura 2 - Menú 16
Ranura 3 - Menú 17
Selector de realimentación de velocidad Pr 3.26
0: Codificador de accionamiento
1: Ranura 1 de codificador
2: Ranura 2 de codificador
3: Ranura 3 de codificador
Tensión de alimentación de codificador Pr x.13
0 (5 V) 1 (8 V) 2 (15 V)
Tipo de codificador Pr x.15
0 (Ab) 1 (Fd) 2 (Fr) 6 (SC)
Número equivalente de líneas por revolución Pr x.10
Divisor de líneas por revolución Pr x.46
Codificador Número equivalente de líneas por revolución Pr x.10
Ab
Número de líneas por revolución
Fd, Fr
Número de líneas por revolución / 2
SC
Número de ondas senoidales por revolución
Reinicializar la realimentación del codificador Pr 3.47
Realimentación de posición inicializada Pr x.45
Pr x.17 configurado según la detección de error correcta
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Detalles
Alimentación
en la página 21.
Diagnósticos
en la página 75.
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