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Figura 5-2 Transferencia de datos SSI con resolución máxima a frecuencia de
reloj de 300 / 400 kHz
Bit 0
Bit 1
Reloj
400 kHz
µ
2,5 s
5 s
Bit 0
Bit 1
Reloj
300 kHz
µ
3,3 s
0
A continuación se ofrece un ejemplo de parámetro de origen de 32 bits típico:
El dispositivo principal controla el número de bits que se transfieren y cuántos de ellos
corresponden a la información de vueltas. Por ejemplo, un parámetro de 32 bits puede
contener 8 bits de información de vueltas como parte más significativa, y otros 10 bits de
información de posición siguientes en importancia. Abajo se muestra la cadena de bits:
31
Información de vueltas
El dispositivo principal se ha configurado para transferir 18 bits (más un bit de inicio/
enclavamiento). El bit menos significativo que se envía tendrá un valor reducido para
indicar que la alimentación es correcta. El dispositivo principal también se ha ajustado
para obtener la información de vueltas en los 8 bits más significativos. El usuario es
responsable de preparar el parámetro de origen.
5.4
Entradas de paso por cero
La entrada de canal de paso por cero es opcional solamente cuando se utiliza uno de
los codificadores incrementales siguientes:
Ab
Fd
Fr
SC.UVW
Cuando está activa, la entrada de canal de paso por cero sirve para lo siguiente:
1. Restablecer la posición del codificador (Pr x.05 y Pr x.06) y definir el indicador de
paso por cero en Pr x.08 (Pr x.07 debería = 0).
2. Definir el indicador de paso por cero en Pr x.08 (Pr x.07 debería = 1).
Cuando la entrada de canal de paso por cero restablece la posición, Pr x.05 y Pr x.06
se ponen a cero. El indicador de paso por cero se ajusta cada vez que la entrada de
paso por cero se activa; sin embargo, el accionamiento no puede restablecerlo y, por
consiguiente, debe hacerlo el usuario.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Bit 2
Bit 3
µ
µ
µ
7,5 s
10 s
115 s
Bit 2
µ
µ
9,9 s
153,3 s
6,6 s
24 23
Posición
Ab.SErVO
Fd.SErVO
Fr.SErVO
www.controltechniques.com
Bit 46 Bit 47 Bit 48
µ
µ
µ
µ
117,5 s
120 s
122,5 s
Bit 46
Bit 47
Bit 48
µ
µ
µ
156,6 s
160 s
163,3 s
Intervalo de muestreo de accionamiento 1
14 13
Sin importancia
µ
127,5 s
µ
µ
86,7 s
µ
Pausa mínima de 90 seg para
funcionamiento fiable
0
µ
250 s
35
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