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4.5.4
Requisitos del cable
Todos los métodos de montaje:
•
Conexión de blindaje en el terminal 0 V del accionamiento
•
Conexión de blindaje en el terminal 0 V del codificador
•
Se recomienda tender el cable blindado en toda su longitud hasta el terminal con el
fin de evitar la inyección de ruido en las conexiones intermedias en espiral, y de
maximizar las ventajas del blindaje.
•
Las conexiones de blindaje ("conexiones en espiral") con el accionamiento y el
codificador deben tener la menor longitud posible.
Montaje sin aislamiento:
•
Blindaje conectado a tierra en ambos extremos. El cable debe conectarse y fijarse
directamente a las piezas metálicas puestas a tierra; es decir, a la caja del
codificador y a la abrazadera de puesta a tierra del accionamiento, como se ilustra
en la Figura 4.9. Es preciso evitar las "conexiones en espiral". La funda exterior del
cable debe retirarse lo suficiente para que resulte posible acoplar la brida de toma
de tierra sin que el blindaje se rompa. Las bridas de toma de tierra deben situarse lo
más cerca que se pueda del accionamiento y el codificador.
•
Es imprescindible tender el cable blindado en toda su longitud hasta el terminal con
el fin de evitar la inyección de ruido en las conexiones intermedias en espiral, y de
maximizar las ventajas del blindaje.
En este caso no existe ningún motivo para prescindir de conectar el blindaje en los
extremos del cable, ya que la tensión parásita puede inutilizar el dispositivo de línea y
los circuitos integradores del receptor que hay en el codificador y el accionamiento.
PRECAUCIÓN
Conexión a tierra del blindaje del cable
La conexión a tierra del blindaje del cable de realimentación ofrece ventajas con todos
los métodos de montaje, ya que permite proteger el accionamiento y el codificador
contra transitorios eléctricos rápidos inducidos y prevenir la emisión de
radiofrecuencias. No obstante, debe realizarse de manera correcta, como se ha
explicado anteriormente y conforme se muestra en la Figura 4-9.
La conexión a tierra del blindaje de ambos extremos del cable conlleva el riesgo de que
un fallo eléctrico pueda provocar un flujo de corriente excesivo en el blindaje y el
sobrecalentamiento del cable. Entre el motor/codificador y el accionamiento debe existir
una conexión a tierra de seguridad adecuada.
ADVERTENCIA
Cable recomendado
El cable recomendado para las señales de realimentación es un cable de par trenzado
con blindaje total, como se muestra abajo.
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Figura 4-8 Cable de realimentación de par trenzado
Cable de
par trenzado
Blindaje de par trenzado
www.controltechniques.com
Blindaje exterior del cable
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
Cable
5ª Edición
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