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Parámetros de elementos de rendimiento
El codificador puede contener un máximo de 2 elementos de rendimiento, cada uno de
los cuales incluye una serie de parámetros que permiten asignar niveles de rendimiento
del motor diferentes.
Parámetro
03.10
03.11
03.12
03.17
03.19
03.20
03.21
04.05
04.06
04.12
04.13
04.14
Es preciso tener en cuenta que, en el codificador, los datos de los elementos no se
definen hasta que se introducen, y que los datos del fabricante tampoco se definen
hasta que se introduce un registro completo de los elementos del motor con Pr 3.49
ajustado en uno. Si uno de los valores almacenados en los datos de la placa supera el
límite máximo permitido para un parámetro, el parámetro no se actualiza en el
accionamiento cuando se transfiere la información.
La suma de comprobación de cada elemento es cero (la suma de bytes del elemento
sin incluir la suma de comprobación). El número de bytes establece la cantidad de
bytes que se utilizan para generar la suma de comprobación. Como incluye todos los
parámetros y el parámetro de número de bytes, el valor resultante siempre será 62 para
elementos del motor y 30 para elementos de rendimiento.
Cuando se transfiere un elemento del motor o de rendimiento al accionamiento, se
guardan todos los parámetros del accionamiento. Si se introduce un elemento de
rendimiento, el parámetro de selección de ganancia proporcional de control de
velocidad se pone automáticamente a cero. Por consiguiente, se utilizan las ganancias
del controlador de velocidad definidas en el elemento de rendimiento o los valores
derivados de los parámetros de ángulo de deformación, ancho de banda y factor de
amortiguación.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Elemento de rendimiento 1
Descripción
Ganancia Kp de controlador de
velocidad
Ganancia Ki de controlador de
velocidad
Ganancia Kd de controlador de
velocidad
Método de configuración de
controlador de velocidad
Ángulo de deformación
Ancho de banda
Factor de amortiguación
Límite de intensidad motriz
Límite de intensidad regenerativa
Filtro de demanda de par
Ganancia Kp de controlador de
intensidad
Ganancia Ki de controlador de
intensidad
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Elemento de rendimiento 2
Descripción
Ganancia Kp de controlador de
velocidad
Ganancia Ki de controlador de
velocidad
Ganancia Kd de controlador de
velocidad
Método de configuración de
controlador de velocidad
Ángulo de deformación
Ancho de banda
Factor de amortiguación
Límite de intensidad motriz
Límite de intensidad regenerativa
Filtro de demanda de par
Ganancia Kp de controlador de
intensidad
Ganancia Ki de controlador de
intensidad
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