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Descon-
exión
Desconexión de ranura X del módulo SM-Universal Encoder Plus: detección de error con el
SLX.Er
módulo, donde X corresponde al número de ranura
202
207
Pr x.50
212
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
74
* Los errores de fase se detectan cuando se producen desfases de más de 10
muestreos consecutivos de un segundo.
+ Estas desconexiones se pueden activar y desactivar mediante Pr x.17.
# Si no se activan las terminaciones en las entradas A, B o Z, el sistema de detección de rotura del
cable no funciona. (Las terminaciones de la entrada Z están desactivadas por defecto con el fin de
evitar la detección de la rotura del cable en esta entrada.)
El codificador se inicializa tras un reinicio causado por las desconexiones 1 a 8. Esto da lugar a
que el codificador con comunicaciones se reinicialice y a que se realice la configuración
automática, si está seleccionada.
Es importante detectar cualquier interrupción en las conexiones entre el accionamiento y el
dispositivo de realimentación de posición. Esta función se proporciona de forma directa o indirecta,
según se indica.
Cuando se reinicia el accionamiento, este parámetro no se aplica al módulo SM-Universal Encoder
Plus correspondiente.
Desconexión de ranura X del módulo SM-Universal Encoder Plus: fallo de hardware de
SLX.HF
módulo SM-Universal Encoder Plus X
200, 205,
Asegúrese de que el módulo se ha instalado correctamente.
210
Devuelva el módulo al proveedor.
Guía del usuario del SM-Universal Encoder Plus
5ª Edición
Codificadores
Todos
Todos
Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO,
Fd.SErVO, Fr.SErVO, SC,
SC.HiPEr, SC.EndAt, SSI,
SC.UVW
Ab.SErVO, Fd.SErVO,
Fr.SErVO, SC.HiPEr, SC.EndAt,
SC.UVW
SC.HiPEr
SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt
SC.HiPEr, SC.EndAt, SSI,
EndAt
SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt
SC.HiPEr, SC.EndAt, EndAt
Todos
Todos
Todos
www.controltechniques.com
Diagnóstico
Descripción por defecto
Ningún fallo detectado
Cortocircuito en alimentación
Detección de rotura del cable en A(F), B(D,R) y Z por los
detectores de hardware.
El accionamiento puede hacer uso del valor diferencial
entre el nivel de las señales senoidal y cosenoidal. El
accionamiento detecta la rotura del cable si el valor de
2
2
Sine
+Cosine
es menor que el generado por dos
señales válidas con magnitud diferencial pico a pico de
0,25 V (1/4 del nivel nominal). La rotura del cable se
detecta en las conexiones senoidal y cosenoidal.
Ángulo incorrecto de fase +UVW durante el
funcionamiento. El recuento de impulsos incrementales
no se ha realizado correctamente.
+*Error de fase senoidal/cosenoidal.
Detección de rotura del cable en el enlace de
comunicaciones mediante prueba de redundancia cíclica
(CRC) o error de temporización.
Línea de datos (Z) verificada.
Indicación de error por el codificador
Fallo de inicialización del codificador
La configuración automática de parámetros durante el
encendido requiere que Pr x.17 \> 1, pero no se ha
identificado el tipo de codificador. El usuario debe
introducir los valores de Pr x.09 y Pr x.11, y a ser posible
de Pr x.10.
Desconexión del termistor
Cortocircuito del termistor
Recalentamiento del módulo SM-Universal Encoder Plus
o
eléctricos en diez
77
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